En esta lección vamos a derivar una fórmula poderosa que calculará a dónde va cualquier punto $(x,y)$‍ después de unarotación por un ángulo $\theta$‍ alrededor del origen.

Las fórmulas con que terminaremos son:

Para derivar las fórmulas de rotación vamos a usar las razones trigonométricas básicas seno y coseno. Si no recuerdas estas razones puedes hacer clic aquí para ver un repaso en video.