Accionadores

Una vez tenemos el esqueleto de un personaje que le permita hacer todas las funciones necesarias para que sea creíble, pasamos a añadirle accionadores para que pueda moverse. Los accionadores son los motores y pistones que impulsan el movimiento del personaje, son como los músculos de los personajes. Hay tres tipos principales de accionadores: neumáticos, hidráulicos y motores eléctricos. Estos crean movimiento de distintas formas y tienen características distintas. Los neumáticos son de los más sencillos y fáciles de crear; hasta puedes crear una función neumática en casa. Típicamente tienen menos fuerza que los accionadores hidráulicos o eléctricos, y tienen un poco de maleabilidad y elasticidad en su acción, pero para algunas de las cosas que hacemos, son perfectos para esas aplicaciones. Los hidráulicos, por su parte, tienen más fuerza en el mismo tamaño, así que si necesitamos una carga muy dinámica o pesada, o gran capacidad de respuesta, los hidráulicos son muy buenos. Los motores eléctricos, por su parte, producen prácticamente la misma fuerza que los hidráulicos. En realidad no son tan poderosos por tamaño, pero tienen considerables ventajas de control, ventajas de rendimiento. Entonces empiezas a pensar en la física y, en la física empiezas a pensar, "Okay, ¿cuál es la inercia de estos esqueletos?". Y sabes, la inercia te indica cuán difícil es mover algo y hacer que se siga moviendo. Y lo otro es, ¿cuánta fuerza realmente necesito para hacer que esto se mueva? Y también pensar en si es súper pesado, porque si lo es voy a necesitar motores bien grandes o hidráulica para que todas estas cosas empiecen a actuar juntas. Y de hecho, ¿cómo combino todas estas cosas para hacer que esto se mueva? Pero no importa el tipo de accionador que usemos, estos solo crean dos tipos de movimiento. Movimiento lineal, o movimiento en una línea, como hacia arriba y abajo, o dentro y fuera. O movimiento rotatorio, que da vueltas. La magia es cómo combinamos estos movimientos básicos en nuestros esqueletos para dar vida a nuestros personajes. Davy Jones es una combinación de eléctronica e hidráulica. Usamos la hidráulica para los movimientos grandes, los elementos bien grandes que deben moverse rápido, como los brazos, el cuerpo–todas esas funciones grandes son hidráulicas. Pero las funciones faciales, y los movimientos faciales, y las manos, son eléctricas. El futuro de animatronics es eléctrico. Los accionadores eléctricos han ido mejorando tanto, que podemos hacer cosas nuevas y asombrosas en paquetes mucho más pequeños y con un mayor detalle de movimiento. El cuello de Jake tiene un esqueleto simple. Es una torre de motores y soportes que trabajan juntos para crear toda la expresividad que notas. Un motor es responsable únicamente de voltear la cabeza, así, y de mover también los otros dos motores junto con él. Y otro motor es responsable únicamente de inclinar la cabeza, así, y otro motor es responsable únicamente de inclinar la cabeza, así, y esos tres motores y el orden en que están posicionados determinan cómo Jake se mueve y los tipos de expresiones que podemos producir en él. Los animalitos son animatronics de ocho funciones. La figura es totalmente eléctrica, así que todos los motores que tienen dentro son eléctricos. Mueven la nariz hacia arriba y abajo –esa es la primera– y total movimiento de la cabeza para que la cabeza rote. También se inclinan hacia arriba y abajo, y esos motores descansan dentro de su barriguita. Dos pasadores nos ayudan a lograr todo ese movimiento. Se encogen y estiran, y eso hace que todo su cuerpo se encoja y suba y baja, y eso resultó ser súper crítico, a nuestro entender, para que puedan expresar emociones. Tenemos un cuerpo que se inclina de un lado a otro para acercarse a sus amigos. Se inclinan hacia enfrente y hacia atrás, para que puedan estirarse, acercarse y decirle 'hola' a la gente que ven. Y también mueven su colita trasera. Uno de los retos de crear fabulosos personajes animatronic es armonizar exigencias creativas con la viabilidad técnica. Las muñecas de Rocket son diminutas. Son del tamaño de un centavo. Y por desgracia, no hacen motores así de pequeños. Por lo general, un brazo totalmente funcional tiene aproximadamente ocho funciones. Solo teníamos espacio para poner dos motores para lograr la funcionalidad de su brazo. Así que tuvimos que hacer que los brazos de Rocket, con solo dos funciones, parecieran tener ocho. Así que, básicamente, los brazos de Rocket están en esta posición, más o menos, como fuera de ángulo. Así que este brazo podía moverse así, y esta parte estaba dividida aquí, y podía moverse así. Y si prestas atención cuando haces animación, y te aseguras de seguir los arcos y varias otras cosas que lucen más naturales, puedes lograr funciones de movimiento que dan la impresión de tener toda la funcionalidad en el brazo. Y hay una parte del show donde Rocket aparece y dice algo como "tienen que ayudarme con esta cosa". Básicamente lo tenemos haciendo este movimiento, y la mayoría de la gente piensa "mira, definitivamente que me señaló", pero ninguno de sus dedos se movió. Su muñeca no se movió. Su hombro no se movió. Solo tiene esta única función aquí, y esta otra, pero combinadas, logras algo más fluido que da la impresión de funcionar justo como esperarías que funcionaran. Recuerda, cada función tiene su razón de ser. Ayuda a la actuación que cuenta una historia, una historia que conecta con los visitantes. En el próximo ejercicio compartimos un simulador de animatronics que te permitirá construir un esqueleto digital para tu personaje. Al escoger tus funciones, piensa en por qué cada función es importante para la actuación de tu personaje dentro de la historia. Crees lo que crees, ¡diviértete!