Modelar con funciones sinusoidales

Vlad se balancea en un columpio.

Su distancia horizontal $D(t)$‍ (en $\text{m}$‍) del centro (donde estar detrás del centro significa una distancia negativa), como función del tiempo $t$‍ (en segundos), puede modelarse como una función sinusoidal de la forma $a\cdot \cos (b\cdot t)+d$‍.

En $t=0$‍, cuando Vlad se lanza, está $1\text{ m}$‍ detrás del centro, que es lo más lejos que puede llegar. El columpio alcanza el centro ${\displaystyle \frac{\pi }{6}}$‍ segundos después.

$D(t)=$‍