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Diferenciación de funciones con valores vectoriales

Problema

Sea g una función vectorial definida como g, left parenthesis, t, right parenthesis, equals, left parenthesis, sine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, comma, minus, 2, cosine, left parenthesis, pi, t, right parenthesis, right parenthesis.
Encuentra g, prime, left parenthesis, t, right parenthesis.
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