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Modelar con funciones sinusoidales

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Problema

Vlad se balancea en un columpio.
Su distancia horizontal D(t) (en m) del centro (donde estar detrás del centro significa una distancia negativa), como función del tiempo t (en segundos), puede modelarse como una función sinusoidal de la forma acos(bt)+d.
En t=0, cuando Vlad se lanza, está 1 m detrás del centro, que es lo más lejos que puede llegar. El columpio alcanza el centro π6 segundos después.
Encuentra D(t).
t debe estar en radianes.
D(t)=