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Analizar concavidad

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Problema

g, left parenthesis, x, right parenthesis, equals, minus, 5, x, start superscript, 4, end superscript, plus, 4, x, cubed, minus, 20, x, minus, 20.
¿En cuáles intervalos la gráfica de g es cóncava hacia arriba?
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¿Atorado?
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