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Radianes y longitud de arco

Problema

Escribe una fórmula para la longitud de arco S en términos de r para la siguiente figura.
Se muestra un círculo con un radio de r centímetros. Hay dos radios que resaltan un sector. La medida del arco es S centímetros. El ángulo central mide cinco punto seis radianes.
El ángulo en la figura es un ángulo central en radianes.
S=
¿Atorado?
¿Atorado?