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¿Cómo es que el universo puede ser infinito si empezó a expandirse hace 13.8 mil millones de años?

Si el universo es infinito, siempre ha sido infinito. En el Big Bang, era infinitamente denso. Desde entonces, su densidad ha disminuido a medida que el espacio se ha expandido.
Imagínate una hoja grande plana de goma con arena colocada lo más cerca posible encima de la hoja. La hoja de goma es una representación bidimensional del espacio-tiempo y la arena sería la materia. Ahora imagínate que estiramos la hoja de goma de modo que tenga un área cada vez mayor. La arena sería menos densa. Si las partículas de arena tuvieran suficiente(s) fuerza(s) fuerte(s) de atracción entre ellas (de manera análoga a las fuerzas gravitacional, electromagnética, nuclear fuerte o nuclear débil), a pesar de la expansión del espacio, podrían acumularse y formar átomos, planetas, estrellas y galaxias. Sin embargo, cada una de las galaxias podría estarse alejando más y más de las otras (al suponer que la atracción gravitacional entre las galaxias sea demasiado débil como para vencer la expansión del espacio).
Ahora haz que esa hoja de goma sea infinitamente grande.
En el caso infinito, no tendrías suficiente curvatura para que el espacio-tiempo formara la hiperesfera.

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