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Contenido principal

Repaso de cinemática angular

Revisión de las ecuaciones y las habilidades necesarias para el estudio de la cinemática angular, incluido cómo elegir la mejor fórmula cinemática angular.

Ecuaciones

  1. ω=ω0+αt
  2. θ=θ0+ω0t+12αt2
  3. ω2=ω02+2α(θθ0)
  4. θθ0=12(ω0+ω)t
Donde:
  • θ0 es el ángulo inicial
  • θ es el ángulo final
  • t es el
  • ω0 es la velocidad angular inicial
  • ω es la velocidad angular final
  • α es la aceleración angular
Suposición:
  • La aceleración angular α es constante sobre el intervalo de tiempo.

Elegir la mejor fórmula cinemática rotacional

Para elegir la fórmula cinemática rotacional adecuada para tu problema, encuentra qué variable rotacional no se te da ni se te pide calcular. Por ejemplo, podríamos usar la ecuación 1, ω=ω0+αt, para encontrar las variables ω, ω0, α o t si conocemos los valores de las otras tres variables.
Observa que a cada fórmula cinemática le falta una de las cinco variables cinemáticas.

Errores conceptuales comunes

Algunas personas olvidan que todas las variables cinemáticas rotacionales — θ0,θ,ωo,ω,α — son vectores y comúnmente tienen signos negativos. Un signo negativo faltante es una fuente de error muy común. Por ejemplo, la rotación de una rueda se ralentiza si su velocidad angular es hacia la izquierda (dirección positiva) y su aceleración angular es hacia la derecha (dirección negativa). Disminuir la velocidad solo es posible si la velocidad angular y la aceleración tienen signos opuestos.

Aprende más

Para explicaciones más profundas de la cinemática rotacional, ve nuestro video sobre cinemática rotacional.
Para comprobar tu comprensión y trabajar hacia el dominio de estos conceptos, revisa los ejercicios en esta lección.

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