Cálculo del momento angular

Una pelota de $0.10\text{kg}$‍ se lanza con una rapidez de $v=2.0{\displaystyle \frac{\text{m}}{\text{s}}}$‍ hacia un palo que está en reposo que puede rotar alrededor de un extremo en el eje $O$‍. La pelota golpea el palo a una distancia de $r=1.5\text{m}$‍ desde $O$‍ como se muestra a continuación.

${\displaystyle \frac{\text{kg}\cdot {\text{m}}^2}{\text{s}}}$‍.