Cinemática y torca

Un estudiante cuelga bloques de diferentes masas de la polea de masa $M$‍ y radio $r$‍ y las suelta del reposo. El estudiante mide el tiempo $t$‍ de la caída y la magnitud de la velocidad angular ${\omega }_f$‍ cuando el bloque llega a una distancia $d$‍ por abajo del eje. No hay fricción entre el eje y la polea.