Cálculo del impulso angular

La hélice de un barco tiene un momento de inercia de $4.0\text{kg}\cdot {\text{m}}^2$‍. Después de que se le aplica una torca constante durante $12\text{s}$‍, la rapidez angular de la hélice cambia de $6.0{\displaystyle \frac{\text{rad}}{\text{s}}}$‍ en sentido de las manecillas del reloj a $18{\displaystyle \frac{\text{rad}}{\text{s}}}$‍ en sentido de las manecillas del reloj.

$\text{N}\cdot \text{m}$‍.