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Ingeniería eléctrica
Curso: Ingeniería eléctrica > Unidad 8
Lección 4: Hormiga robotHormiga robot constructora
¡Construyamos una colonia de hormigas!
Primero tenemos que construir una sola hormiga. Vamos a comenzar con un diseño sencillo y a enfocarnos en la programación de la hormiga.
Objetivo: construir un robot que pueda simular el comportamiento básico de caminar y correr de una hormiga.
Especificaciones: tu robot tiene permitido "ver" al usar un sensor ultrasónico. Debe seguir estas reglas (guía aproximada):
- Si el objeto es < 7 pulgadas, entonces debe moverse rápido hacia atrás (50% de potencia).
- Si el objeto es < 12 pulgadas, entonces debe moverse lento hacia atrás (30% de potencia).
- Si el objeto está entre 12 y 15 pulgadas, entonces no debe moverse
- Si el objeto es > 15 pulgadas, entonces debe moverse lento hacia adelante (30% de potencia).
- Si el objeto es > 30 pulgadas, entonces debe moverse rápido hacia adelante (50% de potencia).
Construcción en 5 minutos
Siéntete libre de seguir esta construcción en 5 minutos para que tus robots estén listos tan pronto como sea posible. ¡O, crea tu propio robot! Siempre puedes construir a partir de este diseño más adelante.
Paso 1: inserta las barras de la siguiente manera (para sostener el motor).
Paso 2: conecta los motores.
Paso 3: añade soporte al usar una barra con 11 agujeros y 2 clavijas.
Paso 4: fija las ruedas (usa un eje con tapón de 5.5).
Paso 5: agrega un ensamblador de 3x3 (o una rueda) para levantar la parte trasera (de modo que el sensor apunte directamente hacia adelante) y fija el sensor ultrasónico.
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El siguiente video te mostrará los pasos finales así como un robot completo.
Consejos
Para construir el robot hormiga deberás estar familiarizado con:
- Bucles
- Declaraciones switch anidadas
- Bloques de movimiento
A continuación puedes revisar los conceptos anteriores. Después de ver estos videos deberías estar preparado para resolver el problema.
Primero deberías dibujar tu solución en papel, puesto que involucrará bloques switch anidados.
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Se puede hacer una hormiga que pueda detectar las diversas cargas o colores?(1 voto)