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Calentamiento: visión ultrasónica
Sensor ultrasónico
La mayoría de nosotros no tenemos un dispositivo de visión nocturna en casa. Afortunadamente podemos construir un robot sencillo que nos puede ayudar a ver en la oscuridad. Para simplificar las cosas, vamos a decir que solo necesitamos evitar chocar con las paredes.
Para hacer esto, vamos a tener que usar nuestro sensor ultrasónico. Este sensor genera ondas sonoras de alta frecuencia y mide el eco que regresa al sensor. La longitud de este eco se usa para determinar la distancia a un objeto:
Por último, repasemos otro concepto fundamental que vamos a necesitar: bloques switch. Si queremos modificar el comportamiento de nuestro robot con base en alguna condición (tal como que una luz que se enciende, se presiona un botón o se detecta un objeto) usamos el bloque switch. El cual se ve así:
El siguiente video presenta el bloque switch y muestra cómo podemos controlar un bloque switch al usar el sensor ultrasónico.
El punto de vista de un robot
Antes de que sigas adelante y comiences a construir robots increíbles, es importante que practiques pensar como un robot. Este es un buen desafío para comenzar: cierra los ojos y usa el sensor ultrasónico como tu visión. Intenta lo siguiente:
- Idea 1: trata de encontrar la puerta y salir de la habitación sin tocar ninguna pared.
- Idea 2: pega una caja grande a la pared y trata de localizarla sin tocar la pared o la caja.
- Idea 3 (grupos): ¿un grupo de personas puede salir de una habitación sin entrar en contacto?
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