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Circuito reversible y ensamblado final de Spout

Creado por Karl Wendt.

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Transcripción del video

este circuito combina lo mejor de ambos mundos con este circuito nuestro robot tendrá la capacidad de ir hacia adelante y hacia atrás porque agregamos algo llamado un interruptor de palanca de un polo y doble tiro y es llamado interruptor de palanca porque tiene esta pequeña palanca tiene un polo y tiene dos tiros esos son los términos usados para estos contactos eléctricos entonces si encendemos el interruptor y dejamos que fluya la corriente eléctrica vemos que el motor empieza a girar el motor gira en una dirección y si queremos que gire en la otra dirección presionamos esta palanca y puedes ver que hace que el motor gire en la dirección opuesta lo que está sucediendo aquí es que el contacto dentro de ese interruptor cambia del cable rojo que es el cable positivo al cable negro que es el cable negativo eso hace que la corriente eléctrica fluye en la dirección contraria y como hace eso bueno lo hace porque la corriente pasa por una pila a la vez pasa por esta pila en esta dirección y cuando empujamos la palanca del interruptor la corriente eléctrica choca y corre en reversa dentro de la otra pila eso hace que el motor cambie de una dirección a otra y ahora si tomamos este circuito y lo combinamos con otro interruptor y otro motor podremos hacer que nuestro robot pueda cambiar de dirección y bueno aquí está la combinación de todos los circuitos de los que te hablé tenemos aquí las luces y el circuito con el interruptor que enciende las luces es este interruptor se encienden las luces cuando enciendo el interruptor y también tenemos el circuito para el motor tenemos los interruptores de palanca con un polo y doble tiro y aquí tenemos un ejemplo de cómo se ve por dentro un interruptor de palanca con un polo y doble tiro observa también que extendimos los interruptores poniendo estas antenas que están hechas de eclipses doblados que pegué con silicón y las antenas al chocar contra la pared empujan la palanca del interruptor con mayor facilidad y también actúan como amortiguadores para no aplicar tanta fuerza sobre la palanca ahora encendamos esto puedes ver que gira hacia adelante es decir mover al robot en esa dirección hacia el frente y si el robot choca digamos de este lado al chocar esta antena la antena presionar a la palanca este interruptor y hará que este motor cambie de dirección y si éste está antena que choca entonces este motor cambiará de dirección entonces te recuerdo lo que la interruptor hace es cambiar la dirección de la corriente eléctrica que pasa por una de las pilas por una de las pilas la corriente eléctrica va en una dirección después cambia a la otra que va en la otra dirección lo cual hace que el motor gire en la dirección contraria y así el robot pueda retroceder ahora en caso de que ambas antenas choquen eso hará que ambos motores giren hacia atrás haciendo que el robot retroceda y eso explica lo que está ocurriendo dentro del robot