Conexiones del controlador del motor

en este vídeo veremos cómo conectar los cables de corriente del controlador del motor y también los cables del controlador del motor a nuestro arduino conectamos nuestro cable rojo en la entrada de voltaje esta que dice be in el cable negro va a tierra donde dice g n de y es importante que estos no se confundan ahora tenemos nuestros cables de señal que vienen de nuestro controlador del motor y que le van a permitir al arduino decirle al motor a dónde moverse con qué velocidad y cuándo detenerse resulta que estos conectores son hembras pero necesitamos machos pero necesitamos machos por la forma en que configuramos nuestro arduino así que vamos a usar cables para hacer la conexión empujamos hasta el fondo cada cable sin aislante y después lo cortaremos para que entren perfectamente en las entradas de nuestro arduino hacemos esto para los cuatro acopladores y luego los cortamos a unos 5 milímetros o un cuarto de pulgada o quizá un poco menos para evitar tener cables expuestos yo creo que mejor los cortamos a unos 3.5 milímetros es mejor que usemos pinzas para colocar los cables y como ven se me acaba de doblar un cable por lo que voy a enderezar lo tratar de ponerlo una vez más ya que a veces no es tan fácil colocarlo ya tenemos nuestros cables listos y ahora vamos a poner estos cables de señal en los puertos correspondientes de nuestro arduino el primero irá en el pin 11 el siguiente irá al pin 10 el que sigue irá al pin 9 y el último va a ir al pin 6 los canales de señal banda izquierda a derecha y están en el mismo orden que tienen en el controlador del motor