Planificación y propulsión

vamos a tratar de crear algo genial usando estos productos y vamos a seguir el proceso de innovación y lluvia de ideas y tratar de resolver los problemas que nos encontremos cuando queramos hacer que todos estos elementos funcionen juntos pueden ver que tenemos aquí una cámara digital la secadora vemos un reloj despertador esta es una grabadora digital que conseguimos en una tienda de electrónicos la lámpara de toque que es una lámpara led que funciona con baterías y vamos a pensar cómo usar todo esto junto para crear algo útil vamos a tomar nuestro cuaderno y a dibujar diferentes conceptos de lo que podemos crear con estas cosas me gustan las dimensiones de la lámpara vamos a tratar de usarla primero la secadora de pelo tiene motores y sabemos que estos motores pueden impulsar a la lámpara o mover algo así que dibujamos la lámpara con los motores también podríamos usar el cuerpo del reloj en despertador para crear un robot que se mueva y necesitaremos ruedas para esto y quizás podamos usar los motores de la secadora o del dvd me interesa crear algo con personalidad y que pueda moverse algo que responda a su ambiente y usar los productos que ya les ensamblamos para crear algo nuevo algo que quizás pueda tomar fotos y también grabar o reproducir sonidos ahora que tenemos claros nuestros objetivos debemos preguntarnos cómo vamos a hacer que funcione vamos a aislar cada uno de estos objetivos y lo vamos a escribir aquí abajo indicando los componentes que vamos a usar para lograrlo sabemos que se va a mover y para esto nos sirven los motores de la secadora podemos usar dos de ellos quizá para que soplen aire y mueva nuestro dispositivo o podríamos hacer que hagan girar unas ruedas para que interactúe con el ambiente podemos usar un interruptor o sensor podríamos usar los sensores del reloj despertador para que si toca una pared pueda girar y alejarse y podemos usar la grabadora y la cámara para grabar imágenes y sonido pero como controlamos todo esto vamos a necesitar un microcontrolador ya elegimos cuál usar tenemos la cámara y tarjeta de sonido nuestros motores de la secadora y por supuesto nuestra lámpara de toque y probablemente la usemos como el cuerpo de nuestro nuevo dispositivo vamos a necesitar algo para dar corriente a nuestro dispositivo que son las baterías el primer problema que encontramos es que motores funcionan con 12 volts y sabemos que la tarjeta de sonido funciona con 9 volts y la cámara funciona con 4.5 volts nuestro microcontrolador arduino usa 5 volts así que todo funciona con voltajes diferentes por lo que tenemos que encontrar una forma de controlar estos voltajes y hacer que todo funcione correctamente y esto lo podemos lograr con un controlador del motor ya que nos permite regular la cantidad de voltaje que va a requerir cada motor y controlar nuestros motores de alto voltaje con nuestro arduino de menor voltaje más adelante veremos esto con más detalle en el vídeo sobre el controlador del motor comencemos abriendo la secadora para quitar el motor y ya que esto es lo que vamos a usar para mover nuestro dispositivo vamos a experimentar un poco con él y ver cuánta energía necesita cuánto torque tiene y cosas por el estilo vamos a experimentar con este usando nuestras pinzas cocodrilo y vamos a usar una batería de 1.5 volts o batería doble para ver si podemos hacer que gire el motor y darnos cuenta de cuánto aire empuja con estos 1.5 volts aquí tengo un pedazo de plástico para probar el motor lo ponemos enfrente y vemos que el aire del motor casi no lo mueve por lo que no nos va a servir y vamos a necesitar un mayor voltaje esto lo hacemos combinando las baterías en un soporte o caja para baterías lo que nos permite tener las baterías en serie así que pasamos de 1.5 volts a más de 12 volts ya que estas pilas son nuevas veamos cuál es el impacto de esto en nuestro motor conectamos nuestras baterías a nuestro motor y vaya qué reacción tuvo el motor se está moviendo mucho más rápido y ahora el plástico es empujado a un lado vemos que está expulsando bastante aire pero no creo que usemos este método para mover nuestro dispositivo aunque expulse mucho aire solo funciona efectivamente en una sola dirección pues está diseñado para soplar aire únicamente fuera de la secadora vamos a determinar las especificaciones del motor para saber que necesita para funcionar para esto debemos quitar el ventilador y la cubierta exterior del motor lo cortamos con nuestra segueta y adelantamos el vídeo para que no tengan que esperar hasta que terminemos este ventilador es muy grueso y difícil de cortar ya que es lo que protege el motor e hicieron un buen trabajo con esto sobre todo para que no se mueva con el movimiento de la secadora vamos a cortar el resto del ventilador para poder llegar al motor y vamos a quitar los últimos tornillos ahora sí ya tenemos el motor y vamos a ver si encontramos las especificaciones y hay texto impreso justo aquí ahora vamos a buscar este texto en la red para determinar qué tipo de motor tenemos aquí y cuáles son sus especificaciones es bueno incluir el nombre de lo que buscamos junto con el texto que escribamos en nuestro buscador aquí encontramos una hoja de especificaciones de motores caixa y vamos a ver si encontramos nuestro texto y aquí está el modelo 20 73 el voltaje de operación está entre 9 y 24 volts el voltaje a nominal está alrededor de 20 volts sin carga el motor dará vueltas a 17 mil 200 revoluciones por minuto lo que es muy rápido y soporta 0.2 amperes de corriente y siempre vamos a operar sin carga por lo que siempre estaremos sacando más de 0.2 amperes la rapidez del motor su eficiencia máxima está en 14.420 la corriente en eficiencia máxima es de un am pero cuando estás sin carga el torque está en 9.49 newtonmetros o 96.7 gramos centímetros esta es la fuerza de torsión o torque que puede generar el motor y es un número importante de conocer y parece que será suficiente para mover nuestro dispositivo también el motor puede generar una salida de 14.3 watts el número clave que debemos recordar es el voltaje debemos asegurarnos de operar dentro del rango de voltaje que soporta el motor si usamos nuestras baterías en serie como lo hicimos hace rato generamos 12 volts lo que está en el rango de 9 y 20 volts de operación del motor por lo que no debemos tener problemas al operarlo y vamos a controlar la rapidez del motor con nuestro arduino y nuestro controlador del motor el arduino enviará un pulso modulado al motor lo que cambiará la rapidez y ahora que vaya mucho más despacio que si tuviera la corriente directa