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Curso: Ingeniería eléctrica > Unidad 7
Lección 5: Robot Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versión larga)
- Piezas para Bit-zee e It-zee
- Herramientas para Bit-zee e It-zee
- Introducción
- Planificación y propulsión
- Piezas
- Chasis/bastidor
- Soportes de las ruedas y las defensas
- Orificios de montaje de componentes
- Baterías/energía
- Cables de batería
- Los cables de alimentación y el interruptor de encendido
- Motores/propulsión
- Funciones del control del motor
- Control del motor
- Conexiones del controlador del motor
- Conexiones Arduino
- Conexiones de cámara digital
- Conexiones de la cámara digital II
- Tablero de distribución de alimentación de 5 volts
- Conexiones de la grabadora digital
- Conector de la alimentación para el Arduino
- Tabla prototipo
- Conexión del controlador del motor con Arduino
- Conexión de la cámara para el Arduino
- Interruptores de parachoques
- Ojos de LED
- Sensor de infrarrojos
- Modificaciones de la carcasa
- Actualización del cableado de la cámara
- Programación
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Tablero de distribución de alimentación de 5 volts
En este video alteramos una tabla de prueba para crear una tira de distribución de alimentación de 5 volts. Los 5 volts vienen del pin central en el controlador del motor y el negativo o tierra proviene del pin de tierra en el controlador del motor. Creado por Karl Wendt.
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Transcripción del video
esta tarjeta nos va a permitir distribuir la energía a diferentes componentes de manera que tengamos nuestra terminal positiva y negativa y los conectamos aquí y todo lo demás que necesite 5 voltios de energía lo conectaremos aquí y podrá recibir esta energía ya que cuando conectamos un positivo aquí y un negativo acá vamos a proporcionar energía a todos estos puntos de conexión a diferencia de este circuito provisional que parece una galleta y del que hablamos en un vídeo previo aquí si ponemos energía en un punto esto va a dar energía a todo este renglón pero solo al renglón en el que está conectado aquí vemos estas tiras estos clips que conducen la energía a todo lo largo vamos a recortar nuestra tira de energía que es parte de nuestro circuito provisional y vamos a recortarlo hasta aquí para que podamos colocarlo frente al arduino colocarlo en esta superficie al cortar esto deben sostenerlo del otro lado ya que las tiras de metal que están adentro podrían salirse al estar cortando hacia abajo y queremos asegurarnos de cortarlos también ahora vamos a limar esta parte para suavizar los bordes usamos una lima estándar para esto muy bien ya tenemos nuestra pieza con tres secciones en ella esto va a distribuir nuestra energía veamos que tal queda aquí tenemos que cuidar el espacio así que usamos cinta de doble cara en la parte de atrás de esto y la pegaremos en la base pero antes volvemos a checar que quepa bien 'nuestro arduino por encima de esto ahora si ponemos esto en su lugar aunque debemos asegurarnos nuevamente de que todo quepa bien antes de apretar con fuerza y dejar esto bien pegado ponemos el arduino y vemos que tenemos que mover esto un poquito más hacia la orilla vaya lo logramos tenemos aquí nuestro distribuidor de energía este es para cinco bots por lo que tomamos nuestros cables de energía de 5 volts y debemos tener cuidado de cómo los colocamos por debajo de estos otros cables pareciera que vamos a hacer un tejido con los cables para llevar los cables de energía a donde queremos muy bien lo logramos pelamos los extremos unos 6 milímetros más o menos y listo colocamos estos cables en donde van en nuestro circuito provisional para proporcionar la energía usamos el destornillador para ayudarnos a empujar cada cable en su lugar hacemos lo mismo con el cable positivo luce bien parece que todo está bien colocado ahora podemos dar energía a nuestras conexiones como la de la cámara que vamos a conectar aquí y así tendremos energía de manera que cuando mandemos la señal para que la cámara se encienda tendrá la energía para hacerlo como lo haría con las baterías nuevamente tenemos más cable del que necesitamos así que vamos a cortar el exceso así está bien siempre podemos ajustar cuando tenemos cable de más pero no es lo mismo cuando nos quedamos cortos de cable pelamos los extremos este es el cable positivo de la batería y vamos a tratar de pasarlo por debajo de todo esto con cuidado es casi como si enhebrar a mos una aguja ya tenemos energía para encender nuestra cámara que requiere de 5 volts y lo podremos usar cuando encendamos nuestra cámara