Interruptores de parachoques

en este vídeo vamos a ver cómo hacer un interruptor de defensa para nuestra víctima tenemos los cables conectados a uno y tres la energía llega a uno y tres y pueden ver que el led se enciende cuando aprieto el interruptor y si ahora pongo la corriente en uno y dos el led se apaga en lugar de encenderse cuando aprieto el interruptor así que queremos conectar los cables en 1 y 3 de todas maneras vamos a verificarlo otra vez con nuestro multímetro y cuando colocamos los contactos en 1 y 2 vemos que se desconecta cuando presiona el botón y cuando conectamos 1 y 3 se forma el circuito cuando apretamos el botón así que queremos conectar uno hay tres pueden ver que el metal para hacer la conexión en el interruptor es bastante corto pueden conseguir estos mini interruptores en tiendas de electrónica y en varias tiendas en línea aquí usamos nuestras pinzas cocodrilo para sostener el interruptor y ahora vamos a doblar los contactos 1 y 3 para poder tener una buena conexión ahora vamos a enganchar los cables en nuestras conexiones para que se sostengan y podamos soldar los sin problemas aquí yo puse previamente algo de soldadura para facilitar el hacer las conexiones ya tenemos el primer cable en su lugar ahora vamos a cablear la conexión 3 y la soldados en su lugar ya que soldamos los cables vamos a asegurarnos de que la conexión está bien usando nuestro multímetro vamos a revisar los extremos de nuestros cables por lo que pelamos los extremos y usamos unas pinzas cocodrilo para conectar los cables a nuestro multímetro ahora si podemos asegurarnos de que el interruptor funciona como debe ser ahora vamos a quitar la estructura que rodea a nuestro robot para poder colocar nuestro interruptor hacemos unos agujeros y usamos los agujeros que ya tiene el interruptor como guía para nuestras perforaciones es importante que no se perforen los dedos cuando hagan este tipo de trabajo en espacios pequeños así que asegúrense de mantener alejados sus dedos de la broca colocamos nuestro interruptor casi en la orilla de nuestra beats y bot el borde sobresale como pueden ver es tangente al círculo lo que es importante para cuando pongamos el resto de nuestra conexión ponemos nuestros tornillos al revés para que podamos colocar de nuevo nuestra bocina en su lugar de otra manera le estorbaría lo que sobresale de los tornillos apretamos los tornillos ayudándonos con las pinzas de nariz de aguja aquí usamos cable de cobre de núcleo sólido de calibre 12 y lo usamos porque es bastante rígido y nos permitirá extender el alcance de nuestro interruptor de botón así que cualquier cosa con la que se tope nuestra bits y bot podrá activar nuestro interruptor lo cual es una mejora en comparación con nuestro diseño anterior hacemos un agujero en la parte de atrás en donde pondremos un tornillo es un tornillo de metal que nos ayudará a sostener el elevador que hicimos con el cable y lo mantendrá en su lugar torcemos el cable a su alrededor como un caracol y ya que el cable está en su lugar podemos doblarla hasta que pueda accionar debidamente el interruptor esto lo hacemos a prueba y error pero vale la pena hacerlo ya que una vez que hayamos doblado el cable correctamente éste activará el interruptor cada vez y extenderá el alcance de éste de manera que podremos usar un solo interruptor en lugar de varios ponemos la tuerca y la apretamos para dejar el cable en su lugar es importante que la tuerca y el soporte de arandela estén bien apretados en su lugar ya que si el cable se resbala ya no regresará a su lugar además de que mantendrá oprimido el interruptor así que por todo esto es importante que el cable quede bien apretado para que se mantenga en su lugar y permita que el interruptor regrese a su lugar vamos a hacer lo mismo del otro lado perforamos los agujeros para este otro interruptor colocamos nuestras tuercas y tornillos aunque ahora que me fijo esto está instalado al revés puse el interruptor al revés y me di cuenta de esto cuando comencé a poner el cable verde de cobre enroscado en el tornillo ya que había terminado de colocar la tuerca y la arandela no deja que funcione el interruptor porque este está al revés cuando los diseños son muy parecidos a veces es fácil confundirse y colocar las cosas al revés aquí quito el interruptor y los volteo para dejarlo en la posición correcta para que la palanca del interruptor quede por fuera del círculo y tangente a este para que cuando el extensor del interruptor o este cable verde se comprima active el interruptor y permita que el robot cambie su dirección o realice otras funciones diferentes nuevamente es importante apretar muy bien el extremo del cable en su lugar estos interruptores los pueden conseguir en cualquier tienda que venda partes electrónicas y no son caros ahora vamos a cablear los interruptores tomamos dos de los cables uno de cada interruptor y nos vamos a conectar en la terminal positiva de nuestro circuito provisional que usamos para distribuir la energía distinguimos la terminal positiva porque tiene un signo de más y tiene conectado a un cable rojo aquí conectamos los cables de nuestros interruptores para que nuestros interruptores tengan energía ya que conectamos nuestros cables a la terminal positiva revisamos nuestro diseño inicial para codificar y vemos que nuestros interruptores de defensa tienen que conectarse a a4 y a5 el de atrás es a 5 y el de enfrente es a 4 estas conexiones analógicas 4 y 5 se encuentran del otro lado de nuestra tarjeta de prototipos están entre 24 y 30 en nuestra tarjeta de prototipos pelamos los extremos de los cables que son los que vienen de nuestros interruptores del otro lado pelamos los extremos de los cables que son los que vienen de nuestro interruptor del otro lado y antes de conectarlos vamos a usar nuestras resistencias de 10 kilos que nos van a ayudar a limitar la corriente vamos a conectar el cable del interruptor a un lado de la resistencia de 10 kilos en cada uno de ellos y ahora conectaremos el otro lado de la resistencia a nuestro cable de tierra ahora cortamos los cables de tierra y pelamos los extremos de estos cables estos cables los conectamos del lado negativo de nuestro circuito provisional debajo del arduino vamos a acomodarlo y ponerlos alrededor para llevarlos a la misma ubicación en nuestra tarjeta de prototipos donde se encuentran nuestras resistencias de 10 kilos pelamos estos otros extremos y los conectamos en el mismo renglón pero del otro lado de nuestras resistencias ahora ya estamos listos para configurar nuestro arduino ahora vamos a conectar a 5 y a 4 en los mismos renglones que los de los cables verdes que ya teníamos aquí que son los cables de nuestros interruptores nuestro circuito está listo para usar los interruptores de defensa este es el momento de verificar el que todas las cosas funcionen como deben ser aunque antes de eso es mejor que coloquemos de nuevo nuestra bocina tuvimos que quitar la de su lugar para poder colocar los interruptores de defensa perforar los agujeros para los tornillos que quedaron debajo del lugar donde va el interruptor ahora la volvemos a colocar en su lugar esta es una de las grandes ventajas del silicon caliente que podemos despegarlo con facilidad si queremos y ahora si probamos que funcione el dispositivo vemos que todo está encendido tenemos algo de código programado en nuestro arduino para que al activarse los interruptores de defensa se detengan los motores lo hace correctamente el código lo tendrán disponible en nuestros vídeos sobre el arduino publicaremos su liga cuando tengamos listos estos vídeos