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Curso: Ingeniería eléctrica > Unidad 7
Lección 5: Robot Bit-zee- Bit-zeeeeeeeeeee
- Bit-zeeeeeeeeeee (versión larga)
- Piezas para Bit-zee e It-zee
- Herramientas para Bit-zee e It-zee
- Introducción
- Planificación y propulsión
- Piezas
- Chasis/bastidor
- Soportes de las ruedas y las defensas
- Orificios de montaje de componentes
- Baterías/energía
- Cables de batería
- Los cables de alimentación y el interruptor de encendido
- Motores/propulsión
- Funciones del control del motor
- Control del motor
- Conexiones del controlador del motor
- Conexiones Arduino
- Conexiones de cámara digital
- Conexiones de la cámara digital II
- Tablero de distribución de alimentación de 5 volts
- Conexiones de la grabadora digital
- Conector de la alimentación para el Arduino
- Tabla prototipo
- Conexión del controlador del motor con Arduino
- Conexión de la cámara para el Arduino
- Interruptores de parachoques
- Ojos de LED
- Sensor de infrarrojos
- Modificaciones de la carcasa
- Actualización del cableado de la cámara
- Programación
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Conexiones Arduino
En este video te mostramos cómo conectar el microcontrolador Arduino del Bit-zee a su estructura. Creado por Karl Wendt.
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Transcripción del video
muy bien aquí tenemos una pequeña arandela y esto es clásico tenemos una pequeña arandela y la vamos a usar porque distribuye mejor la fuerza del tornillo lo cual nos puede ser útil bien y aquí es cuando nos es de utilidad tener una pinza de nariz de aguja tomamos nuestro destornillador pequeño y vamos a sostener la tuerca de este lado lo volteamos y ahora apretamos el tornillo con el destornillador queremos asegurarnos de que quede bien ajustado ya que si queda poco ajustado se va a aflojar con el tiempo y va a hacer que nuestros componentes se comiencen a mover pienso que tiene lógica usar tornillos largos ya que nos permitirá montar nuestro arduino más arriba de lo que podríamos si usáramos tornillos menos largos y esto es útil porque queremos evitar esto que sobresale y si el arduino está más alto será más sencillo acceder a su puerto usb aquí es en donde podemos subir el código la otra razón por la que queremos esto alto es porque nos facilitará colocar los cables por debajo si es que necesitamos hacerlo y en este caso creo que sí colocaremos algunos cables por debajo ahora vemos si cabe el arduino y si cabe queremos que el arduino quede alto y poder acceder bien al puerto usb y lo vamos a hacer usando las mismas tuercas que usamos para apretar los tornillos para metal y los pondremos a la misma altura para sostener nuestro arduino queda más o menos así muy bien ahora está a una altura que nos permite acceder al puerto usb y colocar cables abajo pero antes de conectar el arduino tenemos que colocar los motores estamos poniendo el arduino en su lugar y creo que los cables de energía lo dejaremos por abajo o lo usaremos hacia un lado ahora ponemos las tuercas por encima en los tornillos para mantener en su lugar al arduino ops aquí vamos vayan lo bueno es que este destornilladores magnético muy bien ya lo tenemos parece que nos quedó un lado más alto que el otro así que voy a ajustar el tornillo para levantarlo un poco y nos aseguramos de que todo esté a la misma altura vamos a ver si puedo poner una tuerca de aquí y no hay muchas cosas alrededor de este y mejor lo dejo así vamos a probarlo aunque mejor aprieto bien las tuercas ahora antes de que se me olvide muy bien