Conexiones del controlador del motor

ahora vamos a cablear nuestro controlador de motor l 298 lo ponemos encima de la cámara en el lugar en donde normalmente irían las baterías para comenzar vamos a cubrir con cinta aislante el lugar donde pondremos la tarjeta del controlador del motor esto nos sirve para dos cosas protege la tarjeta de cualquier rayón provocado por la parte de abajo de nuestro l 298 y también nos permitirá retirar el l 298 cuando queramos ya que lo pegaremos con silicón caliente vamos a quitar nuestro arduino ya que nos estorba para colocar los cables pegamos los cables de control de nuestra cámara son los cables de energía y de disparo de la cámara ahora pasamos los cables de nuestro interruptor de encendido hacia donde se conectarán en nuestro controlador del motor los pasamos por debajo de la tarjeta de la cámara nos ayudamos con las pinzas de nariz de aguja para jalar suavemente los cables hacemos lo mismo con los cables de la batería aquí hay que tener cuidado de no desprender alguno de los componentes que ya teníamos colocados en el circuito de la cámara cuando pasamos los cables por debajo lo hacemos así para que nuestro trabajo se vea mejor acomodado y limpio aquí estoy cubriendo los extremos del capacitor de la cámara ya que el l 298 tiene abajo algunas conexiones de metal que podrían tocar los extremos del capacitor y ocasionar un cortocircuito para asegurarnos de que esto no suceda vamos a cubrir todo esto con la cinta negra aislante y verificamos la posición de nuestro l 298 ahora lo que hacemos es tomar nuestra pistola de silicón caliente y ponemos unos dos centímetros de diámetro de silicón caliente lo dejamos así unos segundos 10 o 15 segundos y esto es para que se enfríe un poco el silicón cuando enfría se pone un poco más rígido y nos proporcionará mayor acolchonamiento entre la cámara y la parte de abajo del l 298 cuando lo instalemos ponemos el l 298 donde debe ir y lo dejamos estar un tiempo y después regresaremos a cablear lo el controlador tardará en secar unos dos minutos ya está rígido y en su lugar así que ahora que ya está asegurado nuestro el 298 vamos a pelar los extremos de los cables de nuestros motores y ya que los pelamos vamos a ponerlos en las terminales de motores del controlador pueden ver que empujó cada cable en su pin y ahora vamos a apretar los tornillos de nuestra terminal y es así como cable amos nuestros motores cada motor tiene dos cables y cada par de cables va en uno de estos bloques de motor aquí conectamos el último cable del motor del otro lado y lo aseguramos ahora vamos a colocar los cables que van a ir de nuestro arduino al controlador del motor para indicar la dirección y rapidez de cada uno de ellos hay varias etiquetas en los diferentes canales de entrada pueden ver que el primero dice l1 y l2 a su lado l1 y l2 son cables individuales que se conectarán al arduino lo mismo va para l3 y l4 son cables individuales que irán al arduino hay otro diagrama junto al bloque terminal que es 1 y 2 vamos a conectar y 1 y 2 con y 3 y 4 esto vamos a hacerlo con cables cortos pelamos una parte de estos cables y vamos a unirlos surgiendo estos extremos para conectarlos y así creamos un puente y vamos a conectar y 1 y 2 con y 3 y 4 ahora vamos a soldar el puente y lo hacemos calentando el cable que está alrededor del otro y conforme los cables se calientan van a derretir la soldadura y esta se esparcirá en la unión como pueden ver aquí lo que formará una buena conexión que no se desprenderá ahora forramos con un poco de tubo de plástico que se encoge con el calor y usamos nuestra pistola de aire caliente para que se encoja y lo cubra perfectamente y así evitar que suceda algún cortocircuito con nuestra conexión esperamos a que el plástico se enfríe y cortamos un poquito el exceso de cable tomamos nuestro puente y conectamos y 1 y 2 y 3 y 4 que son los pines que faltan vemos que el puente es un poco largo y lo cortamos para ajustarlo mejor y pegamos un poco el nuevo extremo para poder insertarlo en donde corresponde no es fácil quitar el aislante cuando el cable es tan corto así que usamos nuestras pinzas de corte para esto ahora hacemos nuestras conexiones para unir y 1 y 2 y 3 y 4 a veces es difícil calcular la cantidad de cable que vamos a necesitar para estas conexiones cortas aunque no queremos que sobre mucho porque sería fácil jalarlo y desconectar vamos a acomodar los cables que salen debemos tener 5 cables que salen vamos a tratar de ponerlos juntos hacia abajo en orden pero antes de hacer esto vamos a cortar el exceso de cables los alineamos juntos y paralelos para que ninguno de los cables quede encima de otro los dejamos bien alineados y formados y después los pegamos hacia abajo con nuestra cinta negra aislante para mantenerlos en su lugar queremos que sobresalgan los cables una pulgada o 2.5 centímetros por encima del anillo de plástico para poder conectarlos con nuestro arduino