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Araña de Ben Eater

En este video Karl habla con Ben Eater acerca de sus mejoras a la plataforma del robot Araña. Creado por Karl Wendt.

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Transcripción del video

aquí hice algo diferente con el robot tomé un kit para hacer algunas pruebas e hice un par de cosas diferentes una de ellas es que ver el kit que tome no traía palitos de madera y me puse a ver que encontraba y vi unas tablas de circuitos y las cortes a veces hay que usar lo que encontramos también mientras buscaba con que reemplazar los palitos de madera me encontré estos clips de metal que usé para colocar las baterías así ya no me tengo que preocupar porque si despegue el silicón y tener que volver a pegarlo aquí sencillamente lo podemos poner y quitar como pueden ver lo cual es bueno porque nos facilita mucho cambiar las baterías también vean que no use el broche para papel o clip ya que sin darme cuenta estas pinzas de metal me ayudan a que la araña no se bambolee si pongo las pilas un poco hacia afuera de las pinzas así como también puedo mover las pilas para ajustarlas y obtener el equilibrio correcto lo que es genial vamos a verla en funcionamiento la programe para que dé vueltas y ahí va gira que gira hacia un lado y hacia el otro como pueden ver el cambio en cómo poner las baterías le da una muy buena estabilidad y tengo que atraparla en el momento justo como pueden ver con estos sencillos cambios pues tengo una araña que es mucho más sencilla de actualizar ya que no tengo que despegar y pegar las baterías para poder cambiarlas ya que las baterías son una parte integral de la estructura también creo que usar las tabletas del circuito fue una buena improvisación cualquier cosa que tengamos que sea de un grosor consistente nos puede servir aquí pues simplemente yo me encontré esto y funciona también noten que hay algo más que es diferente las tapas de las ruedas no están tan pegadas al motor y lo hice así porque aunque no se los mostré en el vídeo pueden ver que hay un espacio entre las ruedas y el motor y es porque si se fijan en el eje del motor éste es más angosto hacia el final por lo que no quise poner la tapa hasta el fondo aquí podemos ver otro motor en donde el extremo de su eje tiene esta textura y por eso decidí colocar hasta aquí la rueda para que esta región con textura proporciona la mayor fricción a ésta además así no tenemos que preocuparnos de que la tapa se vaya a aflojar mucho fue bastante divertido hacer estas modificaciones al proyecto