Controlador del motor para la Araña

en este vídeo vamos a ver cómo conectar el controlador del motor l 298 a nuestra base y también veremos cómo colocar los cables de los motores en nuestro controlador lo primero que vamos a hacer es poner la tapa que es parte de la lámpara adhesiva queremos asegurarnos que quepa y no lastima el circuito del controlador ni los cables ya que la tapa va a quedar algo ajustada así que debemos asegurarnos que todo quede centrado ya que lo centramos vamos a tomar un lápiz o una pluma o cualquier cosa que tengamos para marcar los bordes en mi caso los lápices mecánicos me funcionan muy bien para esto ya que podemos marcar muy bien estos bordes esto nos va a permitir pegar el controlador justo en el centro colocamos suficiente silicón caliente en la tapa y después ponemos el controlador encima teniendo cuidado de alinear los bordes que marcamos con los bordes del mismo controlador es muy importante alinearlo bien porque si queda más hacia un lado o hacia el otro pues la etapa no va a quedar bien cuando la coloquemos va a tomar algo de tiempo para que el silicón caliente se enfríe ya que es bastante cantidad es mucha masa térmica que le lleva algo de tiempo enfriarse incluso podemos sentir cómo se va calentando la base al sostenerla una vez que ya se enfrío el silicón caliente y nuestro controlador se encuentra bien seguro en su lugar nos vamos a asegurar que la tapa sigue quedando bien alrededor de los cables y el controlador recuerden que tenemos muchas conexiones adentro del recipiente y quizá tengamos que rotarla para lograr que quede esta es la forma en la que debe quedar el controlador y los cables ahora vamos a recortar los cables del motor ya que vamos a conectarlos a las partes que les corresponden en el controlador tanto los de este lado como los de este otro lado así deben quedar ahora vamos a pelar unos 3 milímetros de cada cable en ambos lados una vez que los tengamos listos ya podremos colocarlos en donde corresponden es importante no quitar demasiado aislante de los cables unos 3 milímetros o quizá un poquito más ya que si quitamos mucho aislante en la parte positiva podría tocar la parte negativa y los motores no van a funcionar si tienen un cortocircuito vamos a aflojar nuestros tornillos en la montura de conexión de nuestro controlador colocamos nuestros cables y volvemos a cerrar nuestros tornillos para mantener estos cables en su lugar vean que no tenemos ningún cable expuesto lo que sobresale tiene aislante hacemos lo mismo con los cables de este otro lado y si algún cable queda algo largo simplemente lo hacemos a un lado y con esto terminamos