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Contenido principal
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Transcripción del video

en este vídeo vamos a conectar el interruptor de corriente y los cables de energía a nuestro controlador de 298 aquí tenemos los cables de corriente que colocamos en un vídeo anterior y pueden ver que tenemos un cable corto y un cable largo vamos a juntar y torcer los cables positivos de las baterías ya que vamos a cablear nuestras baterías en paralelo porque queremos mantener siempre igual nuestro voltaje y así poder aumentar el tiempo de funcionamiento de nuestro robot ahora vamos a unir torciendo ambos cables con el cable corto de nuestro interruptor los torcemos todos juntos y ya que están bien unidos tomaremos nuestro cautín que ya está caliente y pondremos un poco de soldadura para asegurarnos de que se mantengan unidas después quitamos el exceso de cable y ahora vamos a usar plástico envolvente quizá ustedes no tengan este tipo de tubo plástico envolvente pero no se preocupen pueden usar cinta aislante eléctrica para envolver todo el metal el tubo de plástico envolvente mantiene las cosas mejor sujetadas pero necesitan tener esta pistola especial para calentar este tubo si no la tienen siempre pueden usar la cinta aislante negra para envolver todos los cables de metal calentamos este tubo para que se encoja y aísle mejor los cables y evitar que estos toquen cualquier otra cosa y causar posibles problemas así que queremos asegurarnos de que todos los cables están cubiertos o aislados ahora tomamos nuestro interruptor y ponemos silicón caliente encima de todos los contactos del interruptor y hacemos esto porque normalmente este circuito se encuentra en la parte de abajo de la lámpara ya que no queremos que nada toque estos contactos eléctricos pero ahora este interruptor no va a estar en la parte de abajo de la lámpara y podría tocar algún elemento de metal ocasionando un cortocircuito o haciendo que la electricidad se vaya por algún lugar del circuito que no queremos lo que podría ocasionar los problemas ahora que ya ha secado el silicon y esta parte del circuito está protegida podemos tomar el cable largo del interruptor y conectarlo en nuestro bloque de terminales de nuestro controlador del motor que está para nuestra terminal positiva así que vamos a tomar nuestro cable largo y lo vamos a colocar en la terminal que está más a la izquierda y es importante que lo coloquemos justo aquí nuestro cable quedó un poco largo así que vamos a cortarlo y apelar un poco el extremo recuerden que es importante que no quede cable expuesto sin aislar ya que no queremos que pueda tocar otra pieza de metal recordamos que el cable largo debe estar colocado en la terminal que está en la extrema izquierda es ahí donde deben llegar los 9 volts de la batería ahora vamos a tomar un par de cables uno va a ser de dos y media pulgadas o seis centímetros o incluso podría ser de tres pulgadas o 7.5 centímetros el otro cable va a medir cinco pulgadas o 12.5 centímetros pelamos los extremos de los cables recuerden que estamos con los cables de las baterías y los estamos dejando listos para conectar estos son los cables negativos o de tierra de la batería vamos a pelar los lo que a veces es difícil pues estas pinzas peladoras sirven muy bien para cables de núcleo sólido pero estos son de núcleo de red lo que a veces hace que se corten los cables así que hay que tener cuidado vamos a exponer un poco más de cable en los extremos casi unos 8 milímetros o 3 octavos de pulgada torcemos juntos estos cables los dos cables negros que son los negativos y ahora torcer hemos estos con los dos cables negros de nuestras baterías de manera que nos quede una conexión sólida de la misma forma que lo hicimos con los cables del interruptor ya que tenemos una conexión sólida vamos a soldar la para evitar que se separen y ya que nuestra soldadura ha cubierto todos los cables que unimos vamos a cortar el cable que sobresale ahora tomamos nuestras pinzas y apretamos la soldadura para darle forma y que quede suave y pareja y podamos colocarla en la terminal central de nuestro controlador el que está en medio de estas tres terminales lo colocamos aquí y usamos nuestro destornillador para cerrar el tornillo y que no se mueva ahora vamos a tomar nuestro cable negro largo y lo doblamos hacia atrás y al pequeño vamos a pelar su extremo unos 5 milímetros y lo mantenemos al frente y ahora tomamos otro cable de 3 pulgadas de longitud o 7.5 centímetros es un cable rojo que vamos a pelar en los extremos unos 5 milímetros y lo vamos a conectar en la terminal que está a la extrema derecha de los tres bloques terminales lo que nos dará un potencial eléctrico de 5 volts para nuestro arduino el cual vamos a conectar en un momento vamos a conectar nuestros cables de acoplamiento de pines tenemos cuatro cables de acoplamiento tenemos cuatro cables de acoplamiento hembra a hembra y los vamos a conectar a los pines de nuestro controlador vamos a poner nuestros cuatro cables acopladores en cada pin no importa en qué orden los coloquemos y ya que los tenemos todos conectados pues estaremos listos para conectar nuestro arduino