Arduino Nano para la Araña

ahora vamos a modificar nuestro arduino nano para que funcione con nuestro robot el nano que tenemos tiene varios pines que sobresalen por debajo y estos pines son geniales para colocarlos en una tableta de prototipo pero no nos permiten conectarlo bien a nuestro robot en particular y es por eso que tenemos estos conectores de pines hembra macho que vamos a cortar en la cantidad justa para que coincidan con nuestro arduino los cortamos con nuestras piezas alicates ya que cortamos esto vamos a conectar los pines de nuestro arduino a nuestro conector de pines hembra macho y esto nos va a permitir conectar cables fácilmente y que también nos facilitará el modificar las cosas ya que de otra manera tendríamos que soldar directamente en nuestro arduino lo que podría ser un problema si quisiéramos cambiar algo así que queremos asegurarnos de cortar la cantidad exacta de pines en nuestro conector para nuestra tableta arduino y hacemos que coincidan los conecto es macho hembra con el número de pines que tenemos en nuestro arduino tomamos estos pines y con cuidado los doblamos 90 grados usando nuestras pinzas es importante doblarlos con cuidado y a 90 grados de manera que sobresalgan de lado quizá tengan que doblar los varias veces para que estén a 90 grados y que se alineen correctamente ya que esto nos facilitará conectarlo a nuestros conectores de pines hembra macho que tenemos en la mesa y ya que los tenemos todos doblados y en el mismo ángulo vemos que si los empujamos sobre la mesa pues como que no están todos en el mismo ángulo y tenemos que ajustarlos perfectamente para que todos queden horizontales y en el mismo plano que nuestra tableta arduino así que vamos a asegurarnos de hacer esto con cuidado hasta que todos los pines estén horizontales de nuevo esto nos facilitará colocarlos en nuestros conectores hembra macho que tenemos aquí en la mesa ahora vamos a usar nuestras pinzas cocodrilo para sostener y colocar nuestro arduino si tienen un compañero él o ella les puede ayudar a sostener el mano en su lugar solo asegúrense de que sostengan el enano solamente por las esquinas las partes que tienen pequeños agujeros no queremos apretar alguno de los componentes ya que si lo tomamos con pinzas y apretamos los podemos romper y nuestro circuito ya no va a funcionar como debe ya que sostenemos el circuito vamos a colocar nuestro conector de pines hembra macho y nos aseguramos de que los pines se toquen mutuamente ahora coloco estas otras pinzas cangrejo para sostener todo en su lugar y tomamos nuestro cautín y soldadura y vamos a soldar en la unión de estas dos cosas ponemos la soldadura suficiente para asegurar una conexión sólida en cada una de las uniones no queremos poner demasiada soldadura ya que si unimos por error dos pines con soldadura pues vamos a tener problemas así que ponemos la soldadura suficiente para tener una buena conexión pero no tanta como para que se esparza hacia otro pin en el vídeo pueden ver que el humo de la soldadura se aleja rápidamente porque aquí tengo buena ventilación así que les recomiendo que tengan a mano un ventilador para ayudarles a alejar el humo y aquí pongo un poco más de soldadura y ahora todos los pines están conectados a quien me estoy asegurando de que estén bien las conexiones del otro lado de la misma forma que lo hicimos con el primer lado y ahora podemos quitar los excesos de los pines que sobresalen de las uniones usando las pinzas alicate y cuando lo hagan asegúrense de usar lentes de seguridad ya que estos pedazos pueden salir volando directo a sus ojos tenemos que asegurarnos de que las conexiones que acabamos de hacer no toquen nada de metal así que las vamos a cubrir muy bien con cinta negra aislante como se ve aquí y nos vamos a asegurar de que todas las conexiones que hicimos queden bien cubiertas de otra manera podrían tocar alguna otra parte de metal causar un cortocircuito y arruinar nuestra tableta así que no queremos que ocurra esto ahora estamos listos para conectar nuestro arduino a nuestro robot