Momento angular y torque

Hay dos objetos, A y B, se liberan desde el estado de reposo al mismo tiempo desde la parte superior de una rampa. El objeto A es un cilindro sólido y el objeto B es un cilindro hueco. Supón que ambos objetos ruedan sin deslizarse por la rampa. En la siguiente tabla se muestran la masa, el radio y el momento de inercia de ambos objetos.