Interpretar gráficas trigonométricas en contexto

La bicicleta de Hugo tiene un perno sujetado en uno de los rayos de una rueda. La altura en centímetros del perno sobre el suelo se modela con $H(t)$‍, donde $t$‍ es el tiempo en segundos. La función se grafica a continuación, con un segmento resaltado.