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La velocidad instantánea y la rapidez instantánea a partir de gráficas

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Problema

Un mono trepa de manera vertical. Su movimiento se muestra en la siguiente gráfica de la posición vertical, y, contra el tiempo, t.
Gráfica de y (en metros) contra t (en segundos) que empieza en 6 m en 0 s, decrece linealmente a 2 m en 4 s, permanece constante en 2 m entre 4 s y 7 s, crece linealmente a 5 m entre 7 s y 9 s, luego permanece constante hasta 10 s.
¿Cuál es la rapidez instantánea del mono en t, equals, 5, start text, space, s, end text?
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